機械手滑臺是直線滑臺的一種，是可為設(shè)備提供直線運動的機械裝置，主要由滑板和電機驅(qū)動構(gòu)成，通過電機帶動工件自動線性運動，多方向軸組成運動機構(gòu)，廣泛應(yīng)于自動化設(shè)備中。在機械手滑臺的選型中，可以從以下幾個方面進行考慮。

機械手滑臺的導(dǎo)向精度以及熱變形性

滑臺的導(dǎo)向精度指的是運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺外表粗糙度、滑臺表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

機械手滑臺的精度堅持性

指的是滑臺在工作過程中保持原有的幾何精度能力。滑臺的精度堅持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺的材料匹配、加工精度、受力、防護裝置的性能及潤滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會對滑臺的精度堅持性造成一定的影響。

機械手滑臺的運動平穩(wěn)性

滑臺的運動平穩(wěn)性指的是其在低速運動或微量移動時不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺的結(jié)構(gòu)、滑臺材料的匹配、潤滑劑性質(zhì)、潤滑狀況及導(dǎo)軌運動的傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

當(dāng)前，市場上的機械手滑臺各式各樣，型號眾多，價格也有所差異。在機械滑臺的選型中，需要撐握一些技巧，對各個廠家的機械滑臺進行綜合比較，并根據(jù)自己的需求，從中擇優(yōu)，選擇合適的機械手滑臺廠家。