電機(jī)夾爪，指的是使用電機(jī)驅(qū)動的夾爪，也叫電動夾爪，是將伺服電機(jī)、驅(qū)動器與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用很廣。那么，電機(jī)夾爪有哪些優(yōu)勢呢？ 

相比傳統(tǒng)氣缸來說，電機(jī)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細(xì)化操作場合，優(yōu)勢更加突出。而且電機(jī)夾爪節(jié)省了空壓機(jī)、電磁閥、節(jié)流閥、氣管等一系列配件，可以有效簡化自動化設(shè)備，并能用于實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療等無氣源場合，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性夾持的全新革命性產(chǎn)品。 

電機(jī)夾爪就像人的手指一樣，是工業(yè)機(jī)械人重要的組成部分，可以實(shí)現(xiàn)爪指的張開與閉合，通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)工件的抓取功能，在工業(yè)機(jī)械人自動化作業(yè)中起著關(guān)鍵的作用。