機械人夾爪是主軸的一種非常重要的部件，它有很多的優(yōu)勢，今天就給朋友們詳細的介紹下機械人夾爪的特點有哪些以及拆裝電機械人夾爪制作方法是怎樣的等的問題，以供參考。

機械人夾爪產(chǎn)品特點

1.主軸內(nèi)部核心部件，保持定位功能，用于數(shù)控銑床的自動換刀主軸單元的拉刀機構(gòu)，夾持刀柄使用；

2.采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，四瓣爪特殊工藝加工生產(chǎn)，使用壽命長，夾持穩(wěn)定，不斷裂、不變形，耐磨耗；

3.主軸的轉(zhuǎn)速可以達到3000-12000RPM；

4.整體分隔爪片設(shè)計適用于各種高低轉(zhuǎn)速主軸，

5.四瓣爪易拆裝設(shè)計，拉力通過爪瓣傳到拉釘上，受力均勻，在相同的主軸上，配合使用不同的拉釘和拉爪，可實現(xiàn)長錐柄刀具的拉緊；

6.試驗機按照標(biāo)準(zhǔn)的拉力循環(huán)壽命測試無異常；

7.同步采用德國OTT、BERG之說明規(guī)范。

夾爪工具的結(jié)構(gòu)特點

夾爪工具，適于組裝于一加工機的一主軸中，該夾爪工具用于夾持一刀把，其特征在于，該夾爪工具包含：

一頂桿，該頂桿具有一滑移段、一環(huán)槽以及一抵合段，該環(huán)槽位于該滑移段與該抵合段之間，該抵合段能抵靠于該刀把；

一彈性件，該彈性件套置于該頂桿；

一夾爪組，該夾爪組具有復(fù)數(shù)個爪件及一集束件，該復(fù)數(shù)個爪件圍繞該頂桿，該復(fù)數(shù)個爪件能共同夾持該刀把，各該爪件具有一限位部，該頂桿的該環(huán)槽能容置該限位部，該限位部具有一套接槽，該套接槽容置該集束件；

其中，當(dāng)該頂桿位于一拉刀位置時，該夾爪組夾持該刀把，且該頂桿的該抵合段的底端與該刀把的頂端之間相隔一頂?shù)堕g隙，該頂?shù)堕g隙介于1毫米至4.5毫米之間，當(dāng)該頂桿位于一頂?shù)段恢脮r，該頂桿的該抵合段的底端接觸該刀把，當(dāng)該頂桿位于一松刀位置時，該夾爪組釋放該刀把，該拉刀位置與該松刀位置之間的距離介于5.5毫米至6.5毫米之間。

一種拆裝電機械人夾爪的裝置的制作方法

所采用的技術(shù)方案是一種拆裝電機械人夾爪的裝置，它包括卡套及卡套內(nèi)部的錐形桿，錐形桿與卡套活動聯(lián)接，錐形桿可以在卡套內(nèi)軸向運動；所述的卡套一端設(shè)置有與電機械人夾爪內(nèi)端面相適配的卡爪。為更好的實現(xiàn)拆裝的方便性，所述的卡套上設(shè)置有起限位作用的止推面；當(dāng)卡爪與夾爪的內(nèi)端面配合時，止推面與電主軸的外端面貼合。作為優(yōu)選方案，所述的錐形桿為一螺桿，通過螺紋與卡套聯(lián)接，實現(xiàn)相對運動。為便于手動操作，所述的螺桿一端為錐形，另一端為外六角形，外六角形的一端伸出卡套，伸出的外六角可以利用開口扳手，使錐形桿擰進擰出。本實用新型的有益效果是通過錐形桿與卡套的配合作用，使夾爪脫離電主軸的安裝位置，卡套上的凸起使得在操作過程中能夠準(zhǔn)確快速的定位卡套的深入量，實現(xiàn)快速拆裝；采用螺桿聯(lián)接使結(jié)構(gòu)更簡單，操作也很方便。

通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了機械人夾爪的特點有哪些了，大家在制作各類機械人夾爪的時候，就可以參考上面的方法去做，同時還需要了解下它的工作原理。