背景技術:

電動夾爪由電機驅動，實現(xiàn)爪指的收緊和放開，定位點可以控制，夾持力可以控制。 通過plc、工業(yè)用pc、單片機、運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)了物件的抓取、定位等功能，是設備靈活的執(zhí)行終端。

在以往的電動夾爪技術中，以往的電動夾爪在使用時自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動夾爪不能調整±1n的夾持力，夾持間距也不能得到±1mm的精度的問題。

技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是提供一種輕量級的力控制電動卡盤爪，解決上述背景技術中提出的自重較重，模式不能自由切換，±1n的夾持力調整和夾持間距不能達到±1mm精度的問題。

為了實現(xiàn)上述目，本實用新型設有兩個，在兩個所述固定板的左右兩側的中間位置設有側板，兩個所述側板通過十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，在左側的所述側板的下方前側位置設有導插，在兩個所述固定板和側板的中間位置設有步進電動機， 在所述步進馬達上端位置設有通過內六角埋頭螺釘固定連接于側板的馬達螺母座，在兩個所述固定板的上方左右兩側中間位置設有支承柱，兩個所述支承柱通過內六角埋頭螺釘固定連接于固定板，在兩個所述固定板的上方左右兩側中間位置設有固定凸臺， 兩個所述固定凸臺用銷固定連接在固定板上，兩個所述固定凸臺位于支承柱上方位置，在兩個所述固定凸臺外壁位置和電動機螺母座上設置連桿，兩個所述連桿經由內六角埋頭螺釘固定連接在電動機螺母座上，在兩個所述固定凸臺的上端前側位置上設置擴散反射傳感器 兩個所述擴散反射傳感器位于連桿前端下方位置，在兩個所述連桿的外端的中間位置設置凸臺易氣體，在兩個所述連桿的上方內部位置嵌裝固定凸臺，在上方的兩個所述固定凸臺的前后兩端位置設置爪固定件，在兩個所述爪固定件的上端位置設置手指

優(yōu)選上述固定板設有兩個，兩個上述固定板形狀結構為t形板，在兩個上述固定板的中間內部位置和中間上下兩側內部位置設有觀察角槽，在上方觀察角槽的上下兩側位置和左右兩側位置設有凸形內螺紋孔，在兩個上述固定板的左右兩側上下方向內部位置設有凸形內螺紋孔