本文針對三軸轉(zhuǎn)臺的設(shè)計研究了兩種實現(xiàn)方案:一是組成光電編碼器(或感應(yīng)同步器)、力矩電機等設(shè)備直接驅(qū)動的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 其優(yōu)點是控制精度高，缺點是系統(tǒng)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)尺寸大。 第二，是由步進電機、蝸桿機構(gòu)構(gòu)成的開環(huán)傳動控制系統(tǒng)。 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、自鎖功能、精度有限的缺點，對蝸輪、蝸輪的加工精度要求較高。 由于轉(zhuǎn)盤和位移架的主要精度指標(biāo)與蝸輪蝸桿、絲杠等零件的加工精度有關(guān)，本文分析了其對系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)指標(biāo)的影響。 開發(fā)了計算機控制系統(tǒng)的軟件，分析了搜索方式，對表明俯仰軸存在偏心力矩的軟件補償光軸平行度計算方法的系統(tǒng)組裝、檢測進行了分析。 最后，本文研究了實驗測試方法，通過激光制導(dǎo)的實際測試，證明了該系統(tǒng)控制方案的可行性。

采用具有高穩(wěn)定性的電動轉(zhuǎn)臺，廣泛用于各種光學(xué)實驗和精密儀器的構(gòu)筑。 該電動轉(zhuǎn)臺沒有踢球，有直徑50.8(2英寸)的貫通孔，有開始位置/零點位置限位開關(guān)，分辨率為4.5電弧秒(1/8步)，可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)刻度為1°。

電動轉(zhuǎn)臺的特色

穩(wěn)定性高

沒有回跳

有直徑50.8(2英寸)的貫通孔，

開始位置/零點位置限位開關(guān)

分辨率4.5弧秒(1/8步)

可旋轉(zhuǎn)360°，旋轉(zhuǎn)刻度為1°

可根據(jù)客戶要求安裝其他電機或進行安裝改造

電動回轉(zhuǎn)工作臺8MR190-2有真空版本