背景技術(shù):

隨著越來越多的高科技應(yīng)用于工業(yè)，工業(yè)的發(fā)展日新月異。 傳統(tǒng)的手工作業(yè)已經(jīng)不能滿足工業(yè)4.0的發(fā)展需求。 現(xiàn)有人工定位系統(tǒng)用人眼觀察到定位存在精度低、質(zhì)量差、效率低等缺陷，基于這些缺陷，發(fā)明人克服了這些缺陷，使用圖像處理裝置、定位軟件代替了人眼和大腦的自動定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的是解決以上缺點，提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)整體緊湊、體積小、外觀美觀、技術(shù)性強(qiáng)、通過三組伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)工作可實現(xiàn)精確時工作臺沿x、y、θ三個方向運(yùn)動達(dá)到精確定位的自動對位平臺

本實用新型的目的是如下實現(xiàn)：

一種x方向定位裝置、y方向定位裝置，其特征在于，具備設(shè)置在第一安裝板上定位系統(tǒng)和設(shè)置在第二安裝板上的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)具備設(shè)置在第一安裝板的底面上的x方向定位裝置、y方向定位裝置和θ方向定位裝置 在第一安裝板的角部設(shè)有固定滑塊，設(shè)置在定位系統(tǒng)的下方，包括橫電動機(jī)安裝板、縱電動機(jī)安裝板、縱電動機(jī)、攝像機(jī)模塊在內(nèi)的視覺系統(tǒng)安裝在橫電動機(jī)安裝板上，橫電動機(jī)連接有橫螺紋模塊。

本實用新型定位工作臺根據(jù)不同的工件和想要定位的位置，通過工作臺內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)移動攝像機(jī)的位置來決定攝像機(jī)的工件尺寸，通過伺服電機(jī)的作用調(diào)節(jié)工作臺上的工件所需的位置，經(jīng)由外部端口電纜進(jìn)行處理。

在上述說明中，更優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是在使所述滑動臺移動的一側(cè)設(shè)置了限位開關(guān)。

在上述說明中，更優(yōu)選的方式是，在所述框架的一側(cè)設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的控制面板。

在上述說明中，更優(yōu)選的方式是，在所述縱向螺紋模塊上設(shè)置有止動件。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是，本實用新型的定位平臺主要采用模塊化設(shè)計，可以適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境，適用性極強(qiáng)，在操作平臺上根據(jù)生產(chǎn)需要采用手工或機(jī)械手進(jìn)行上下料整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、外觀美觀、技術(shù)性強(qiáng)，通過三組伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)工作使精確的時工作臺向x、y、θ三個方向運(yùn)動達(dá)到精確定位，通過步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動有效調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置從而達(dá)到不同的。

具體實施方式：

另外，在所述移動滑動器503的一側(cè)設(shè)置有限制開關(guān)7。 在上述機(jī)框1的一側(cè)設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的控制面板8。 在所述垂直螺紋模塊( 405 )上設(shè)置有止動器(9) . 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的定位平臺主要采用模塊化設(shè)計，可以適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境，適用性極其廣泛，在操作平臺上可以根據(jù)生產(chǎn)需要使用手工或機(jī)械臂進(jìn)行上下料。 整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、外觀美觀、工藝性強(qiáng)，通過三組伺服電機(jī)501的協(xié)調(diào)工作使精確的時工作臺沿x、y、θ三個方向運(yùn)動達(dá)到精確定位，通過步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動有效調(diào)節(jié)相機(jī)的位置。

以上結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型進(jìn)行了更詳細(xì)的說明，我們認(rèn)為本實用新型的具體實施并不局限于這些說明。 對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，可以進(jìn)行一些簡單的推導(dǎo)和替換，都應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍。