介紹了三軸電動(dòng)位移臺(tái)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 從控制系統(tǒng)的伺服原理方案出發(fā)，詳細(xì)介紹了三軸電動(dòng)飛行轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的軟硬件工程實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)采用集散式( DCS )整體控制機(jī)制，以上下位機(jī)形成兩級(jí)控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的分布式直接控制和集中監(jiān)控管理功能。 采用了脈寬放大器裝置( PWM )、直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的數(shù)字伺服系統(tǒng)

針對(duì)目前市場(chǎng)對(duì)三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)需求，首先介紹了三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)，然后根據(jù)基于RTX的三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的具體要求。

位移臺(tái)可以自動(dòng)控制

選擇電動(dòng)移動(dòng)臺(tái)時(shí)，首先要確信是需要手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電機(jī)控制，然后依次確信位移行程、負(fù)載的大小、位移精度、分辨率、所需的外形尺寸、定量性。 通常，手動(dòng)直動(dòng)臺(tái)雖然小型，但行程也小、負(fù)荷輕、價(jià)格便宜。 特別是不需要定量調(diào)節(jié)時(shí)，選擇0。 采用25mm間距的細(xì)牙螺紋調(diào)節(jié)，成本更低。

位移臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整的自動(dòng)化。 標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)采用滾軋級(jí)滾珠絲杠，精密型傳動(dòng)采用研磨級(jí)滾珠絲杠。 導(dǎo)軌采用線性滑塊，彈性聯(lián)軸器等進(jìn)口高質(zhì)量的產(chǎn)品，提供機(jī)器整體的質(zhì)量保證。 設(shè)有左右極限開關(guān)和零光電開關(guān)，保護(hù)產(chǎn)品，使用方便。 標(biāo)準(zhǔn)接口，便于信號(hào)傳輸。 電機(jī)后部配備有手輪，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。 標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位置適用于構(gòu)成多維電控平移臺(tái)。

簡(jiǎn)要說明位移臺(tái)的產(chǎn)品特征:

1 .標(biāo)配步進(jìn)電機(jī)和RS232接口，公司自主開發(fā)的ZD-KZ系列運(yùn)動(dòng)控制器可以自動(dòng)控制。

2、進(jìn)口精密滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度好，軸向間隙小，壽命長(zhǎng)。

3、防松和防軸跳結(jié)構(gòu)，有效防止螺桿松動(dòng)、軸向晃動(dòng)，保證了重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度，特別適合高速往返使用。

4、導(dǎo)軌采用精密直線軸承導(dǎo)軌(兩端支撐，中間)，負(fù)荷小，適合單軸科學(xué)試驗(yàn)，垂直使用效果好。

5、位移臺(tái)合理的導(dǎo)軌調(diào)整固定方式大大提高了導(dǎo)軌的安裝精度，有效地保證了運(yùn)動(dòng)的直線度和平行度、運(yùn)動(dòng)舒適度。

6、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠由進(jìn)口高質(zhì)量的彈性接頭連接，偏心性能好，大大降低偏心干擾，噪音小。