XYR對位平臺也稱為XXY、UVW定位平臺，屬于3軸并行運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 通過三個平移軸的并聯(lián)運(yùn)動實現(xiàn)XY雙軸性運(yùn)動和θz旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 專用運(yùn)動控制器中嵌入的運(yùn)動算法和軟件，可以實現(xiàn)單軸直線運(yùn)動、雙軸性插補(bǔ)、雙軸圓弧插補(bǔ)、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運(yùn)動。 XYR對位平臺是高精度視覺定位系統(tǒng)中的機(jī)械執(zhí)行部分，主要包括曝光機(jī)、粘合劑、掩模印刷機(jī)、WAFER定位、部件安裝、PCB鉆頭、LCD亮燈特性檢查、切割機(jī)、貼片機(jī)。

XYR對位平臺整體的構(gòu)成:

XYR校準(zhǔn)平臺通常由上載物臺、下底面和中間四個模塊組成，根據(jù)模塊分布的結(jié)構(gòu)分為對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，對稱性結(jié)構(gòu)分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四邊形對稱結(jié)構(gòu)”等。

不對稱結(jié)構(gòu)通常用于超薄型或客戶定制的需求，通常無法設(shè)計通孔，因此在特定情況下使用。 另一方面，對稱結(jié)構(gòu)在運(yùn)動算法方面比較通用，而且校準(zhǔn)平臺的中心位置可以設(shè)計通孔，在一定程度上可以滿足透射型和反射型的定位需要，因此被廣泛采用。 對稱結(jié)構(gòu)中的四邊形分布剛性和擴(kuò)展性更強(qiáng)，定位平臺更多地使用四邊形對稱結(jié)構(gòu)。

XYR系列定位平臺的特點:

滾珠絲杠傳動滿足高精度、高重復(fù)頻率的使用要求

通過交叉滾子導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)軌，提供更高的運(yùn)動精度

模塊標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、配套加工、產(chǎn)品一致性好、交貨期短

實際上，根據(jù)需要，可以在中心設(shè)計光通過孔或使其具有通孔，分別實現(xiàn)透射、反射式的定位需求

標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)，也可根據(jù)實際使用要求更換五相步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)