圓形自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)位平臺(tái)實(shí)用新型包括:方形底板、設(shè)置在所述方形底板上表面的四角的四個(gè)旋轉(zhuǎn)單元、驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)單元中的任意三個(gè)旋轉(zhuǎn)單元的三個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、與四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)單元連接的工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)單元包括:臺(tái)體； 所述臺(tái)體下表面經(jīng)由第一導(dǎo)軌與所述方向底板折接，所述連結(jié)塊經(jīng)由第二導(dǎo)軌與所述臺(tái)體連結(jié)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述連結(jié)塊連結(jié)，滾珠絲杠與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，所述滾珠絲杠的螺母和所述臺(tái)體被驅(qū)動(dòng)。

包括:角底板、設(shè)置在所述角底板上表面的四角的四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素、驅(qū)動(dòng)四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素中的任意三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的三個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、與四個(gè)所述旋轉(zhuǎn)要素連接的工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)要素包括:基座、連接塊、轉(zhuǎn)臺(tái) 經(jīng)由第一導(dǎo)軌與所述角底板折接，所述連結(jié)塊經(jīng)由第二導(dǎo)軌與所述臺(tái)體連結(jié)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述連結(jié)塊連結(jié)，滾珠絲杠與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，所述滾珠絲杠的螺母和所述臺(tái)體經(jīng)由驅(qū)動(dòng)塊。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式對(duì)位平臺(tái),包括支撐架、載置于支撐框上且相對(duì)于支撐框水平旋轉(zhuǎn)自如旋轉(zhuǎn)盤、載置于旋轉(zhuǎn)盤的下方并旋轉(zhuǎn)自如地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括下部定位臺(tái)和上部信號(hào)接收器，在所述旋轉(zhuǎn)盤的盤體的邊緣設(shè)置有多個(gè)操作站 該自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式定位工作臺(tái)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能有效實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工位的自動(dòng)定位和定位，精度高、方便快捷、實(shí)用性強(qiáng)。

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式對(duì)位平臺(tái)參數(shù)取得方法包括:

將設(shè)置有第1和第2對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的工件搭載在對(duì)準(zhǔn)臺(tái)上的步驟；取得第1和第2對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的初始坐標(biāo)值的步驟；驅(qū)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)臺(tái)n次，使第1和第2對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相對(duì)于其初始位置以任意角度每次轉(zhuǎn)動(dòng)n次，使第1和第2對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的坐標(biāo)值和、及其旋轉(zhuǎn)半徑取得以及為圓中心、以對(duì)應(yīng)的及為半徑的兩個(gè)圓的一交點(diǎn)坐標(biāo)值。 對(duì)取得的坐標(biāo)值進(jìn)行數(shù)值統(tǒng)計(jì)，排除標(biāo)準(zhǔn)偏差以外的坐標(biāo)值。 使用未被剔除坐標(biāo)值計(jì)算第一和/或第二對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的旋轉(zhuǎn)半徑和初始旋轉(zhuǎn)角。對(duì)所述計(jì)算出旋轉(zhuǎn)半徑和初始旋轉(zhuǎn)角的取值分別進(jìn)行平均，取得與所述對(duì)位臺(tái)的第1和/或第2對(duì)位標(biāo)記對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。